B系列擺線針輪減速機：BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機、BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機、BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機、BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機、BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機、BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機。
X系列擺線針輪減速機：XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機、XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機、XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機、XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機、XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機、XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機。
